Про стабильность из книги про нашу космическую программу:

При проектировании «Союза» мы доказывали его надежность выполнением постулата: «Любой один отказ в любой системе не должен приводить к невыполнению программы, любой второй отказ не должен приводить к опасности для жизни экипажа»

Из книги конструктора Черток “Ракеты и люди”. Всего у него четыре книги про историю космической программы, третья (“Горячие дни холодной войны”) самая интересная.